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1、应该是
2、 直线：
3、Xi＝X1＋L×cos（α）
4、 Yi＝Y1＋L×sin（α）
5、 其中：X1，Y1为起点坐标；
6、 Xi，Yi为目标点坐标；
7、 L为目标点到起点的距离；
8、 α为起点方位角；
9、 圆曲线：
10、Xi＝X1＋2×R×sin（ ）×cos（α+ ）
11、 Yi＝Y1＋2×R×sin（ ）×sin（α+ ）
12、 其中：R为圆曲线的半径；
13、 L为圆曲线上任一点P至ZY点的曲线长度；
14、 ξ为转角符号（左偏为－，右偏为＋）；
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